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智能无人船

依托广东省和广州市两级院士专家工作站的人才团队优势,突破了复杂水域环境、输入饱和、欠驱动、强非线性、高速强机动等多约束下的感知、决策、控制一体化的水面无人船自主控制技术,在巡逻、水文、水利、水务、水产、文旅、环保、应急救援、测量、测绘等领域,形成系列化的无人船产品,旨在提升水域监测、监管等方面的智能化水平和作业效率。

产品详情

 

智能无人系统产品图

 

 

 

 

 

系列化智能无人船参数

 

 

 

成果优势特点

 

 

成果应用情况

 

该技术成果已成功应用于珠江水文监测、武汉东湖水质监测、云南昭通渔洞水库生态监测、佛山南海河涌应急溯源,大湾区中央湿地公园无人值守巡逻监测等多地不同需求场景,获得了用户的广泛好评,提升了工作效率,降低了劳动强度和危险性。荣获了2020年和2023年中国创新创业成果交易会“最具投资价值科技成果”奖、2021年度中国卫星导航定位创新应用银奖以及2022年第二届全国智能无人艇搜救大赛三等奖,2024年度广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖二等奖,2025年度中国卫星导航定位协会“卫星导航定位创新应用奖银奖”,2025年度广东省卓越人工智能与机器人科技进步二等奖,2025年中国造船工程学会科学技术奖科技进步奖一等奖,2025年度广东省机械工程学会科学技术奖二等奖等多项荣誉。

 

环境监测这个无人船可以替换为SL120(见下图)

 

 

上图可以增加无人值守的对比内容:

应用前:无人船需要人释放、回收和充电。

应用后:无人船自主靠泊、离泊,自主充电,自主完成作业,实现长期无人值守作业