佛山千灯湖13.5米游船无人驾驶系统开发项目

项目背景

针对佛山千灯湖景区“智慧文旅”需求，与中科嘉鸿(佛山)新能源科技有限公司深度合作，开发“灯湖号”甲醇燃料电池无人驾驶游船，通过创新水面“游”方式更好地响应游客对于个性化、智能化旅游服务的追求，为景区带来科技化新体验。

项目攻关要点

突破“激光雷达+毫米波雷达”融合感知技术，实现全向感知、自主导航、自主避障，确保在复杂的水域环境中，实现无人驾驶，为游客提供安全、平稳、安静的乘船环境。

项目实施过程

1. 无人驾驶系统设计：项目团队基于千灯湖景区特定的环境条件和运营需求对游船的无人驾驶系统进行详细设计。在设计过程中，充分考虑乘客的舒适性和安全性以及系统的可靠性和易维护性。

2. 研制游船无人驾驶控制机柜：研发制作集环境感知、自主导航、自主避障等核心功能于一体的游船无人驾驶控制机柜，赋予游船自主完成路径规划和避障操作的能力，实现了游船的无人驾驶。

3. 开发游船移动地面站软件：软件提供人机交互界面，可对游船进行实时监控、路径规划、任务管理等操作。

4. 联调运行：完成游船无人驾驶控制机柜与移动地面站软件的联调测试，与游船硬件设备进行协同测试，并提供专业的安装、调试和技术培训服务，确保系统稳定运行。

灯湖号无人驾驶游船示意图

项目实施效果

1. 智慧赋能，运营提效：“灯湖号”游船无需人工操控，可精准识别航道环境，自主规划最佳行驶路径，安全避让障碍物，有效提升了千灯湖景区的运营效率和服务水平。

2. 科技融合，文旅创新：无人驾驶技术助力千灯湖景区数字化转型，将科技与人文景观完美融合，为景区打造了具备独特IP的水上文旅产品，游客可通过移动地面站软件，实时掌控游船动态，定制个性化游览路线，享受智能化、互动式的水上之旅，有效提升景区的智慧化形象和市场竞争力。